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产品介绍
◆ 背景技术
目前，环保系统大气污染监测主要以定时地点的地面手工监测为主，鉴于大气污染排放隐蔽性，污染事故突发性的特点，传统地面监测手段很难满足环保部门的应急需求。当今，众多环保部门已将遥感技术作为区域大气环境污染监测的主要手段。 无人机遥感技术，具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小、安全性高等优点，是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度侦测的重要发展方向之一。 通过空中无人机飞行侦测数据及地面端数据分析显示，可对重点化工企业污染气体排放进行侦测任务。或应对突发性污染及有害气体进行应急侦测，辅助消防、救灾救援，减少不必要的伤亡。为我国环境空气污染事故航空遥感应急侦测、监测提供了有效手段和可靠的技术支撑。
◆ 高精度、高灵敏度传感器
出厂默认带有温度、湿度、VOC、甲醛、PM1、2.5、10悬浮微粒物、碳氢类可燃气体（典型气体甲烷）、硫氧化物、氮氧化物、一氧化碳、二氧化碳侦测传感器，并包含一个高精度GPS模块。还可根据应用领域需求订制搭载不同的气体传感器如：氧气、臭氧 、氨气 、硫化氢 、氯气 、氢氟酸 等，也可根据客户需求定制进口传感器。
◆ 便捷的数据导出
本款产品在地面屏幕、机载传感器模块、机载电源模块分别提供3个TF卡接口（容量4G-32G）。 其中的机载电源模块为了方便用户读取数据，可以通过usb线连接电脑，生成日志优盘，直接读取数据。目前地面屏幕、机载传感器模块的TF卡只能弹出后再用电脑读取数据。
实时传输系统： 独立的通讯系统实时传输数据。
多形式数据展现： 实时显示运动位置、实时数值变化等。
气体浓度预警： 自动生成颜色区分浓度状态，浓度状态一目了然。
地理信息同步： GPS地理位置同步，卫星地图2D地图随时切换（仅支持转接环版）。
地图实时侦测： 地图实时显示该位置的气体浓度值（仅支持转接环版）。
历史数据查询： 历史数据自动TF卡存储，随时可查。
◆ 天空侦测端
快拆式安装架，装卸仅需一分钟。体积小、重量轻、圆角外形设计空气阻力小。标准版可搭载12种侦测探头，包括PM1.0、PM2.5、PM10、温度、湿度、甲醛、VOC有害气体、碳氢类可燃气体（代表气体甲 烷）、二氧化碳、二氧化硫、一氧 化碳、二氧化氮。另外可订制支持臭氧、 氯气、氨气等大气污染物的侦测。
（如有其他定制需求请联系我们）
标配高精度GPS模块：记录当前经纬度位置
标配远距离数传电台：传输范围：3-5KM，可由用户自行更换电台 也可定制3G、4G网络传输模块
◆ 地面监视端
支持TF内存卡记录大气污染数据： 显示并自动存储天空端所侦测到的各项数据。
彩色背景标注气体浓度等级： 彩色阈值按标准预设也可根据客户要求预设。
显示屏支持PC电脑端传感器数据校准与后期固件升级
实时显示天空端电源电压：可做电动多旋翼、固定翼的辅助电压监测
显示天空端经纬度、GPS定位精度、GPS移动速度、GPS卫星数量
◆ 传感器技术指标
|
分类 |
分辨率 |
量程 |
预热时间 |
响应时间 |
寿命 |
传感器类型 |
|
VOC |
0.1 ppm |
0.1-30ppm |
≤3分钟 |
≤10s |
大于5年 |
半导体气敏元件 |
|
温度 |
0.3°C |
-40-80°C |
无 |
≤5s |
大于5年 |
半导体热敏元件 |
|
湿度 |
0.1 %RH |
0-99.9%RH |
无 |
≤5s |
大于5年 |
半导体湿敏元件 |
|
可燃气体 |
0.01 %Vol |
0〜10.00%Vol |
≤3分钟 |
≤30s |
大于5年 |
红外 |
|
二氧化碳 |
50ppm |
0〜6000ppm |
≤3分钟 |
≤30s |
大于5年 |
红外 |
|
甲醛 |
0.01mg/m3 |
0〜5mg/m3v |
≤3分钟 |
≤60s |
≤2年 |
电化学 |
|
一氧化碳 |
1 ppm |
0〜1000ppm |
≤3分钟 |
≤20s |
≤2年 |
电化学 |
|
二氧化氮 |
0.1 ppm |
0〜20ppm |
≤3分钟 |
≤25s |
≤2年 |
电化学 |
|
臭氧 |
0.1 ppm |
0〜20ppm |
≤3分钟 |
≤120s |
≤2年 |
电化学 |
|
二氧化硫 |
0.1 ppm |
0〜20ppm |
≤3分钟 |
≤30s |
≤2年 |
电化学 |
|
氨气 |
0.1 ppm |
0〜20ppm |
≤3分钟 |
≤150s |
≤2年 |
电化学 |
|
硫化氢 |
1 ppm |
0〜100ppm |
≤3分钟 |
≤30s |
≤2年 |
电化学 |
|
氯气 |
0.1 ppm |
0〜10ppm |
≤3分钟 |
≤60s |
≤2年 |
电化学 |
|
氢氟酸 |
1 ppm |
0〜10ppm |
≤3分钟 |
≤60s |
≤2年 |
电化学 |
|
氧气 |
0.1%Vol |
0〜25%Vol |
≤3分钟 |
≤15s |
≤2年 |
电化学 |
|
粉尘 |
1ug/m3 |
0〜1000ug/m3 |
无 |
≤30s |
≤3年 |
激光 |
◆ 技术参数
气体侦测端
| 尺寸 | 113mm*67mm*50mm |
| 重量 | 238g |
| 电源输入范围 | DC7v-22.2v（2s-6s锂电池可用） |
气体侦测后备盒
| 尺寸 | 67mm*45mm*42mm |
| 重量 | 101g |
| 电源输入范围 | DC5v 2A |
监视端
| 尺寸 | 121mm*77mm*27mm |
| 重量 | 191g |
| 电源输入范围 | DC7v-22.2v（2s-6s锂电池可用） |
| 高清高亮显示屏 | 4.3英寸 |
| 显示屏分辨率 | 800x480像素 |
| 屏幕可定制Logo | （左上/右下） |
| 注：本产品支持经纬M200系列SDK接口，经纬M600 Pro及其他载重；2KG以上无人机如有其他疑问请联系销售 | |
◆ 应用场景
产品可应用于：工空气质量监测、工业区气体排放检测、危险气体泄露、石油化工检测、工业扬尘、寻找污染源、化学气体监测、灾情现场有毒气体检测、消防救援时有毒及易燃易爆气体排查等。
关键词：
无人机
气体侦测仪
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此款产品是无人机38mm口径彩烟投放器，基于大疆OSDK开发，适配大疆M300RTK飞行平台，兼容弹药种类多。采用模块化快拆设计，拆装方便快捷，OSDK链路控制，APP悬浮窗操作，无需额外遥控硬件，单人即可操控，也可根据实际任务情况选择其他信号模式。支持无人机单云台及双云台共同作业，作业更加高效。38mm口径 6 发电击弹的弹容量，可装载烟雾弹、催泪弹、震爆弹等多种弹药，适用于军事、反恐、消防、救援、演习以及突发性事件等。
烟雾弹与催泪弹等弹种基本的用处就是给敌人造成视觉上的障碍，对进攻敌人或防守有很大的帮助；而有时很多特殊环境下人力投掷无法精准达到目标区域；而我公司研发生产的无人机彩烟投放器可轻松执行并完成任务。无人机可从高空掌控全局精准投放目标配合执行任务，从而给敌人带来心理上的恐惧以及视线上的障碍。
本产品是基于大疆OSDK开发的五段无人机空投装置，主体采用航空铝与碳纤维组成，具有重量轻、载重大、可快速拆装等特点，采用OSDK+APP控制，突破了控制距离的限制，且不占用云台接口，可与其他相机同时作业，适合多种无人机型。
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